首页/ 国以贤智能科技（上海）股份有限公司/ 专利详情

无人驾驶叉车自动控制指令的识别方法、装置和设备

基本信息

申请号 CN202010833889.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112010236B 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN112010236B 申请公布日 2021-07-20
分类号 B66F9/075;G06K9/00 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 沙学东;张金新;贺松;余涛;周晓岚;申恩中;邝仕辉 申请（专利权）人 国以贤智能科技（上海）股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201615 上海市松江区中心路1158号5幢603室-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种无人驾驶叉车自动控制指令的识别方法。该方法包括：获取由目标工业相机拍摄控制指令码生成的待识别图像；控制指令码中的码位呈阵列排布，码位的总数量少于预设数量阈值，码位包括数据编码位和数据校验位，码位的数据状态包括有效态和无效态，控制指令码是彩色的，有效态和无效态通过预设的两种颜色进行标识；对待识别图像进行图像处理得到识别区域图像；对识别区域图像中的码位进行状态识别，并根据识别结果确定与控制指令码匹配的自动控制指令。上述技术方案提高了计算机视觉识别的准确率和效率，进而提高了无人驾驶叉车基于识别到的自动控制指令来实现自动控制时的稳定性、抗干扰性及准确率。