一种货叉前端检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202110762927.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113264479A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113264479A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B66F9/075（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 谢勇 | 申请（专利权）人 | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海中外企专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孙益青 |
| 地址 | 201615上海市松江区中心路1158号5幢603室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种货叉前端检测装置，包括安装在货叉前端的基座，以及布设在基座上的六轴陀螺仪、微动开关、TOF测距仪和光电开关；所述六轴陀螺仪，用于检测所述基座的水平度；所述微动开关，用于检测所述基座前侧是否触碰障碍物；所述TOF测距仪，用于检测所述基座前侧与障碍物之间的距离；所述光电开关，用于检测所述基座前侧X范围内是否有障碍物。本发明采集的信息更加精细化，使货叉前端在运行中不易发生意外。 |
