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一种转向控制方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011482112.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112550443B 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN112550443B 申请公布日 2021-09-17
分类号 B62D5/04（2006.01）I;B62D6/00（2006.01）I;B60W30/18（2012.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N 分类 无轨陆用车辆;
发明人 沙学东;谢勇;贺松;石太平;张笑天 申请（专利权）人 国以贤智能科技（上海）股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201615上海市松江区中心路1158号5幢603室-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV舵轮速度信息和AGV当前位姿信息；在获取到目标转向信息时，根据所述AGV舵轮速度信息、所述AGV当前位姿信息和所述目标转向信息确定AGV舵轮转向角度；根据所述AGV舵轮转向角度控制AGV转向。通过本发明的技术方案，能够解决现有AGV需要经过先停止，舵轮旋转电机转90°，舵轮行走电机工作，到达目标角度停止，舵轮回零等一系列动作，转向动作繁琐、耗时长的问题，能够实现AGV在转弯过程中无需停车，简化转弯动作，增强AGV的转弯连贯性和稳定性，提高转弯效率。