一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910796249.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110488832A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110488832A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）; G06T7/66（2017.01）; G06T7/73（2017.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢勇; 贺松 | 申请（专利权）人 | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 国以贤智能科技（上海）有限公司;国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 地址 | 201615 上海市松江区中心路1158号5幢603室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种视觉找孔方法、装置、设备及存储介质，可以应用于智能搬运车，视觉找孔方法包括：通过图像传感器获取图像；图像中包括智能搬运车的左插条、智能搬运车的右插条、与左插条对应的托板左插孔和与右插条对应的托板右插孔；计算左插条和右插条的第一中心点；计算托板左插孔和托板右插孔的第二中心点；根据第一中心点和第二中心点确定偏移参数；根据偏移参数控制智能搬运车移动，以便移动后左插条与托板左插孔对准、右插条与托板右插孔对准。本发明实施例实现了智能搬运车的插条精准的插入托板插孔中，使智能搬运车可以托起货物。 |
