一种转向控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011482112.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112550443A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112550443A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B60W30/18(2012.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 沙学东;谢勇;贺松;石太平;张笑天 | 申请（专利权）人 | 国以贤智能科技（上海）股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201615上海市松江区中心路1158号5幢603室-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取AGV舵轮速度信息和AGV当前位姿信息；在获取到目标转向信息时，根据所述AGV舵轮速度信息、所述AGV当前位姿信息和所述目标转向信息确定AGV舵轮转向角度；根据所述AGV舵轮转向角度控制AGV转向。通过本发明的技术方案，能够解决现有AGV需要经过先停止，舵轮旋转电机转90°，舵轮行走电机工作，到达目标角度停止，舵轮回零等一系列动作，转向动作繁琐、耗时长的问题，能够实现AGV在转弯过程中无需停车，简化转弯动作，增强AGV的转弯连贯性和稳定性，提高转弯效率。 |
