基于太阳能无人机的架线机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011055332.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112124577B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN112124577B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B64C27/08（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 战秀河;孙雷;刘亚秋 | 申请（专利权）人 | 国网冀北综合能源服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京孚睿湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩燕 |
| 地址 | 100045北京市西城区复兴门外地藏庵南巷1号电研大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于太阳能无人机的架线机械手，其包括无人机单元、机械抓手驱动组件和机械抓手，机械抓手驱动组件通过第一机架和第二机架固定于机身下方，机械抓手包括第一半圆环、第二半圆环、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑块和第二立柱滑块，第一半圆环的第一端与主动齿轮固定连接，第二半圆环的第一端与从动齿轮固定连接，且第一半圆环的第二端与第二半圆环的第二端通过连接螺栓固定连接，第一滑道和第二滑道分别设于第一半圆环和第二半圆环的外侧弧面，且第一立柱滑块和第二立柱滑块分别与第一滑道和第二滑道滑动连接。本发明用于高压电缆牵引作业，通过机械手结构的改变实现安全架线。 |
