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一种矿用惯导系统的动态误差修正方法

基本信息

申请号 CN202111075441.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113984043A 公开（公告）日 2022-01-28
申请公布号 CN113984043A 申请公布日 2022-01-28
分类号 G01C21/16（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 陈湘源;魏延辉;杨聪明 申请（专利权）人 国能榆林能源有限责任公司
代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司 代理人 巴晓艳
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。