一种硬度检测设备
基本信息
| 申请号 | CN201922364478.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211347786U | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN211347786U | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G01N3/48(2006.01)I;G01N3/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 程炽成;彭勇超;郑中庆;胡贤;钟叶兴 | 申请（专利权）人 | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 广州协鸿工业机器人技术有限公司 |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。 |
