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桁架机器人导轨组件

基本信息

申请号 CN201710326274.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106976065B 公开（公告）日 2019-11-08
申请公布号 CN106976065B 申请公布日 2019-11-08
分类号 B25J5/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭勇超; 谢伟钢; 余夏洋; 左庆科 申请（专利权）人 广州协鸿工业机器人技术有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 广州协鸿工业机器人技术有限公司
地址 510700 广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑轮组，滑轮组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑轮组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑轮组安装时对精度的要求，在滑轮组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑轮组的安装。