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一种涡轮盘配件供料装置

基本信息

申请号 CN201810862869.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109019049A 公开（公告）日 2018-12-18
申请公布号 CN109019049A 申请公布日 2018-12-18
分类号 B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈春平;彭勇超;左庆科;叶威成 申请（专利权）人 广州协鸿工业机器人技术有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 广州协鸿工业机器人技术有限公司
地址 510700 广东省广州市黄埔区南云五路8号G栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种涡轮盘配件供料装置，包括工作平台，工作平台上设置有机器人取料工位；储料机构，包括多个堆料筒，每个堆料筒上层叠堆放工件；移料机构，包括传动链轮，传动链轮上配合设置有传动链条，堆料筒与传动链条固定连接，并由传动链条驱动循环经过机器人取料工位；定位机构，设置于机器人取料工位的一侧，包括通信连接的接近开关和顶压气缸，每个堆料筒上设置有感应块，当感应块触发接近开关时，顶压气缸将机器人取料工位处的堆料筒顶紧锁定。上述装置通过水平循环送料的方式，不断向机器人供料，另外竖直喂料的补偿方式，可以降低对机器人动作要求，有效提高了生产效率，为涡轮盘自动化组装生产线提供了集成思路。