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一种售货机取货机械手

基本信息

申请号 CN201922331419.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210983581U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210983581U 申请公布日 2020-07-10
分类号 G07F11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 战龙 申请（专利权）人 杭州龙磊智能科技有限公司
代理机构 北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州龙磊智能科技有限公司
地址 311300浙江省杭州市临安市青山湖街道大园路1199号4楼401-1
法律状态 -

摘要

摘要 一种售货机取货机械手，包括Y轴安装板、安装在所述Y轴安装板上的Y轴运动导轨、Y轴接近开关、X轴安装板、X轴导轨、X轴接近开关和物料盘，Y轴运动导轨安装在所述Y轴安装板上；所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴导轨安装在所述X轴安装板上，所述物料盘可滑动地安装在所述X轴导轨上；所述Y轴安装板上下两侧分别设有Y轴接近开关，所述X轴安装板上下两端设有与所述Y轴接近开关相匹配的磁体；所述X轴安装板左右两侧分别设有X轴接近开关，所述物料盘后端的左右侧分别设有与所述X轴接近开关相匹配的磁体。结构简单、成本低、稳定性高，货物落入物料盘后，可以进行X轴和Y轴方向独立运动或协同运动。