一种稳定型管道机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201810052493.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108019586A | 公开（公告）日 | 2018-05-11 |
| 申请公布号 | CN108019586A | 申请公布日 | 2018-05-11 |
| 分类号 | F16L55/32;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 郑跃辉;倪勇龙;徐阶;林王清;黎建军 | 申请（专利权）人 | 浙江省天然气开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 浙江省天然气开发有限公司;中国计量大学 |
| 地址 | 310052 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能第二大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及管道机器人技术领域，公开了一种稳定型管道机器人行走机构，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接，主电缸有两个，两个主电缸的外部设有电缸定位套，前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有球面导流罩，球面导流罩的顶部中心设有柔性杆，柔性杆的前端设有反射传感器，后壳体的后端连接有透明的储物筒。本发明具有整体结构简单、体积小、稳定性好、适应性强的有益效果。 |
