一种管道探伤机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810052458.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107965635A | 公开（公告）日 | 2018-04-27 |
| 申请公布号 | CN107965635A | 申请公布日 | 2018-04-27 |
| 分类号 | F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 秦刚华;周斌;李想;罗勇;李汉秋;史学海 | 申请（专利权）人 | 浙江省天然气开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省天然气开发有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2159-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种管道探伤机器人，包括前壳体、后壳体，前壳体的内端后端设有前端盖，后壳体的前端设有后端盖，前端盖与后端盖之间通过主电缸连接；前壳体的侧面设有三个前支撑脚组件，后壳体的侧面设有三个后支撑脚组件，前壳体内设有用于驱动前支撑脚组件伸缩动作的前驱动机构，后壳体内设有用于驱动后支撑脚组件伸缩动作的后驱动机构；前壳体的前端设有摄像头组件、照明灯，后壳体的后端设有超声波探头。本发明具有结构简单体积小、移动机动灵活且具有爬坡能力的有益效果。 |
