一种多功能取土机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111018779.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113752232A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113752232A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01N1/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 牛福永 | 申请（专利权）人 | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈剑杰 |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2509（经济开发区集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能取土机器人，包括钻杆钻臂和车架，钻臂与车架连接，车架上固定安装有动力机构，车架下固定设置行走机构，其中，钻臂一侧沿长度方向平行设有直推机构，直推机构为可伸缩的杆状结构，直推机构一端与钻臂顶端固定连接，另一端固定设置起拔器和回转冲击机构，起拔器和回转冲击机构均与钻臂滑动连接，并跟随直推机构的伸缩钻臂长度方向滑动。本发明的多功能取土机器人,能够根据地形、地质情况，选择不同的取土方式，保证并准确控制取土深度，同时能在各种复杂恶劣的工作环境下正常工作。 |
