一种具有双轴承支撑的机械臂关节及机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201910255963.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109877873A | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN109877873A | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 牛福永;殷梦洁;李振晓;周振;李剑楠 | 申请（专利权）人 | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101500 北京市密云区新南路110号鼓楼街道办事处办公楼231室-709 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械臂设备技术领域，具体涉及一种具有双轴承支撑的机械臂关节及机械臂。中空穿线管两端采用双轴承的支撑方式可以使得整个穿线管安装的同心度更好，代替了单纯使用端盖支撑并用螺钉固定。穿线管安装的同心度良好有利于整个关节的精度，为尽量保证穿线管内部尺寸，电机轴内腔与穿线管之间间隙较小，双轴承支撑避免因穿线管的安装问题对电机轴运动即关节的精度造成干扰。 |
