一种机械手控制方法及机械手控制系统
基本信息
| 申请号 | 2020104013078 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112287739A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112287739A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 牛福永;李振晓;李剑楠 | 申请（专利权）人 | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101500北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2509（经济开发区集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及模式识别和机电控制技术领域，具体涉及机械手控制方法及机械手控制系统。机械手控制方法基于卡尔曼滤波和支持向量机的模式识别方法对肌电信号进行处理和分类。卡尔曼滤波能够很好地处理高斯噪声和白噪声，肌电信号经过卡尔曼滤波后能为支持向量机提供了准确的特征数据。通过该方法能够有效去除肌电信号的高斯噪声和白噪声，提高了肌电信号的准确性。 |
