一种并联机器人主动臂安装检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201822238912.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209850909U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209850909U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J17/02;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王岳超 | 申请（专利权）人 | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭乐 |
| 地址 | 315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种并联机器人主动臂安装检测装置，包括水平固定基座和设置在水平固定基座上用于检测主动臂末端安装的球头关节中心线重合性以及球头关节中心线与主动臂前端的驱动转轴线的相对平行性的检测部。本实用新型所述并联机器人主动臂安装检测装置，既能实现主动臂与球头副的模拟安装，又能快速检测出轴线的重合性与平行性，从而保证并联机器人的性能稳定。 |
