两轴并联机器人及货物搬运系统
基本信息
| 申请号 | CN201721897499.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208557474U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208557474U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J9/08（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; B65G47/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王岳超 | 申请（专利权）人 | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津合志慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2号楼一楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种两轴并联机器人及货物搬运系统，涉及机器人技术领域。两轴并联机器人包括定平台、与定平台的一侧转动连接的传动支链、与传动支链远离定平台的一端转动连接的动平台以及分别与定平台和动平台转动连接的平衡支链；传动支链设置有两个，两个传动支链设于同一平面内，并且，两个传动支链相对于定平台的竖直中心线对称设置；传动支链包括与定平台转动连接的大臂以及分别与大臂和动平台转动连接的小臂，解决了现有技术中存在的传统机器人的体积较大、成本较高，无法实现大负载高速搬运的技术问题，采用两轴并联机器人能够获得较高的精度和刚度，实现大负载高速搬运作业，且结构简单，体积较小，降低了成本。 |
