一种带限位功能的机器人夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201822230314.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209850952U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209850952U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王岳超 | 申请（专利权）人 | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭乐 |
| 地址 | 315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种带限位功能的机器人夹爪，包括安装座、设置在安装座上与机器人连接的法兰盘，还包括基板、设置于基板上的横向夹紧机构和纵向限位机构；所述横向夹紧机构包括连接安装座的夹紧气缸和用于抓取物体的夹紧块，所述夹紧气缸驱动连接两个夹紧块沿着横向打开、闭合；此夹爪可实现快速、稳定夹取多个灌装产品的工作，夹爪抓取大负载灌装产品的瓶颈后再利用限位气缸进行限位，能够有效提高夹爪夹取的最大重量，同时也避免了夹爪抓取瓶颈部分后，因大负载灌装瓶身一侧过重产生倾斜。 |
