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滑动式活动盘及四轴并联机器人

基本信息

申请号 CN201721893050.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208496977U 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN208496977U 申请公布日 2019-02-15
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王岳超 申请（专利权）人 勃肯特（天津）机器人技术有限公司
代理机构 天津合志慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 占国霞
地址 315412 浙江省宁波市余姚市三七市镇云山中路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种滑动式活动盘及四轴并联机器人，涉及自动化技术领域，包括基座主体、同步轮和旋转盘；所述基座主体包括四个成十字型设置的滑动臂；在所述滑动臂上设置有球头支架；且所述相邻球头支架之间设置有连接长杆；且所述球头支架与所述连接长杆的顶端连接.本实用新型提供的滑动式活动盘及四轴并联机器人的滑动式活动盘改变了原有的三个球头支架联动，变为四个球头支架联动，并带动中心的驱动轴转动，从而带动工件转动。不需要额外的通过驱动电机来带动工件旋转，减轻了整个活动盘的重量，因为第四轴替换了伸缩旋转连接杆的方式驱动负载旋转，活动盘本身不再受伸缩旋转杆的自身空间限制，并且增加了工件的活动空间。