一种机器人用带气路可旋转活动盘
基本信息
申请号 | CN201820659681.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208557578U | 公开(公告)日 | 2019-03-01 |
申请公布号 | CN208557578U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王岳超 | 申请(专利权)人 | 勃肯特(天津)机器人技术有限公司 |
代理机构 | 天津合正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 勃肯特(天津)机器人技术有限公司 |
地址 | 300000 天津市东丽区平盈路8号空港国际总部基地A区A2号楼一楼101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘,包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头;其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接,气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁,下联中间轴内部设置有密封的管状腔体,本实用新型的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接,并且将该部分集成到原有的下旋转盘上,减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响,增加活动盘的灵活性。 |
