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工业机器人的末端操作器

基本信息

申请号 CN201720733423.3 申请日 -
公开（公告）号 CN206967512U 公开（公告）日 2018-02-06
申请公布号 CN206967512U 申请公布日 2018-02-06
分类号 B25J15/06;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭科 申请（专利权）人 南京阿普顿自动化系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新区天府二街138号2栋22楼2205号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了工业机器人的末端操作器，包括驱动轴、隔离板、驱动元件、驱动连杆、从动连杆、平移手指，所述隔离板水平放置，所述驱动轴竖直穿过隔离板中部；所述驱动元件呈长条形板状结构，经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状，驱动元件设置在隔离板下侧，驱动元件的上底边与驱动轴下端连接，驱动元件两条斜边有对称的镂空部位；从动连杆有两块，均呈长条板状，两块从动连杆的上端连接在隔离板下侧，并对称分布在两个驱动连杆远离驱动轴的两侧。本实用新型设置在驱动元件上底边的下侧的吸附装置在平移手指夹取物体的时候能够吸附在被夹取物体的上表面，从而实现了进一步的对被夹取物体进行固定，保证物体在搬运过程中的稳定性。