一种无人链式开挖装置、无人作业系统及无人作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202111481924.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114164875A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114164875A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | E02F3/08（2006.01）I;E02F3/12（2006.01）I;E02F3/16（2006.01）I;E02F5/06（2006.01）I;E02F5/14（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 崔新壮;李涛;孙华琛;石南;田迎军;孙志平;李伟;邢晓波;于淼 | 申请（专利权）人 | 山东高速建设管理集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿智保诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙涛 |
| 地址 | 250000山东省济南市历下区龙洞街道龙鼎大道0号,海尔绿城中央广场A1座5-9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人链式开挖装置、无人作业系统及无人作业方法，属于道路与机械工程技术领域，包括：车体；定位单元，设置在车体上，用于向位于周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位无人链式开挖装置的位置；动力输出单元，设置在车体上，用于提供驱动动力；作业执行单元，设置在车体上，与动力输出单元驱动连接，用于对土地进行开挖作业；控制处理单元，安装于车体上，与作业执行单元连接，用于响应服务器根据定位单元位置发送的作业指令，控制车体移动至目标区域，并在目标区域进行作业。本发明能够实现路基台阶的快速施工与一次性成型，减小施工工作量，降低工程周期，减少新旧路基拼宽之间沉降差，以保证拼宽路基的施工质量。 |
