具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法

基本信息

申请号 CN202011558860.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112569506A 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN112569506A 申请公布日 2021-03-30
分类号 G08B7/06(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I;A62C31/05(2006.01)I;A62C33/04(2006.01)I;A62C37/38(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;A62C19/00(2006.01)I 分类 救生;消防;
发明人 王宽;毛颖杰;彭晋卿;方宏伟;郭伟;李太胜;孙玉龙;李长勇;张亚齐;殷炳帅;王庆彬;史乐贤 申请(专利权)人 湖南大学设计研究院有限公司
代理机构 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 徐军科
地址 100000北京市石景山区石景山路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法,包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是:能够稳定行走于施工现场的工况,实时监控以及时发现施工现场的空气质量,并第一时间启动不同等级的报警,发现火情时能够及时寻找撤离通道,保护机器人的安全。