采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法
基本信息
| 申请号 | CN202011559453.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112569507A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112569507A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | F21V33/00(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;A62C37/38(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I;A62C19/00(2006.01)I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 王宽;周大兴;孙玉龙;郭伟;郑筱彦;毛颖杰;彭晋卿;张亚齐;侯立群;王庆彬;史乐贤;殷炳帅 | 申请（专利权）人 | 湖南大学设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京壹川鸣知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐军科 |
| 地址 | 100000北京市石景山区石景山路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。 |
