一种GNSS/IMU一体化无人机测绘的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201410483196.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104237922A | 公开（公告）日 | 2014-12-24 |
| 申请公布号 | CN104237922A | 申请公布日 | 2014-12-24 |
| 分类号 | G01S19/47(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄建辉;李丽;杨立波 | 申请（专利权）人 | 北京中科嘉宏科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 尹振启 |
| 地址 | 100101 北京市朝阳区安翔北里甲11号北京创业大厦B座502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种GNSS/IMU一体化无人机测绘方法和系统，通过将GNSS系统和IMU系统进行一体化整合安装在无人机上，并在测绘地区设置一个地面静态GNSS基站，实现了地面静态GNSS基站参数、机载GNSS终端参数和无人机IMU参数的同步采集和记录，并将上述参数导入到常规的无人机测绘软件进行自动化处理，达到了无人机测绘成像精度要求，解决了在山地、丘陵等地形恶劣区开展无人机测绘无法通过设置地面控制点保障测绘精度的问题。 |
