防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202011099487.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112168354A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN112168354A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | A61B34/30;A61B90/00;A61B34/10;A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李汉忠;张学斌 | 申请（专利权）人 | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂稻波 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种防水型、轻量化的手术机器人执行器，所述防水型、轻量化的手术机器人执行器包括夹持部（01）和控制部（02），其中，所述夹持部（01）配置为固定安装手术操作器（20X），并确保所述手术操作器（20X）在手术过程中不晃动；所述控制部（02）配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器（20X）完成手术动作。 |
