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咽拭子采集机器人系统执行端

基本信息

申请号 CN202020877011.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213488973U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213488973U 申请公布日 2021-06-22
分类号 A61B10/02（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李汉忠;王君臣;张学斌;连鹏鹄 申请（专利权）人 北京科迈启元科技有限公司
代理机构 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 聂稻波
地址 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
法律状态 -

摘要

摘要 一种咽拭子采集机器人系统执行端，所述执行端（1）包括：夹持装置（11）、图像采集装置（12）、夹爪支架（13）、执行端主体（14）、安装座（15）；夹持装置（11）包括左、右夹爪（111）、螺栓（112）、平行闭合气爪（113）和排气节流阀（114），左、右夹爪（111）采用弹性材料制造而成，用于咽拭子棉签的夹持固定；左、右夹爪（111）由螺栓（112）固定在平行闭合气爪（113）上，排气节流阀（114）连接压缩管与平行闭合气爪（113），控制气爪张合速度；图像采集装置（12）配置为拍摄口腔内部环境，利用无线功能与外部工作站连接。