咽拭子采集机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202010444225.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111673757B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN111673757B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/10;A61B10/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李汉忠;王君臣;张学斌;连鹏鹄 | 申请（专利权）人 | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂稻波 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种咽拭子采集机器人采样系统，所述咽拭子采集机器人系统包括：执行端（1）、机械臂（2）、显示设备（3）、人机交互设备（4）和工作站（5），其中，所述执行端（1）与所述工作站（5）信号连接；所述机械臂（2）与所述工作站（5）信号连接；所述显示设备（3）与所述工作站（5）信号连接；所述人机交互设备（4）与所述工作站（5）信号连接。 |
