一种防水型、轻量化的手术机器人执行器
基本信息
| 申请号 | CN202022284906.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213758535U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213758535U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B90/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李汉忠;张学斌 | 申请（专利权）人 | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂稻波 |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 防水型、轻量化的手术机器人执行器，包括夹持部（01）和控制部（02），所述夹持部（01）配置为固定安装手术操作器（20X），并确保所述手术操作器（20X）在手术过程中不晃动；所述控制部（02）配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器（20X）完成手术动作；所述夹持部（01）包括底板（6），所述底板（6）将所述夹持部（01）与所述控制部（02）隔离开，所述底板（6）具有长条形开口；所述控制部（02）包括连杆（14）和防水膜（15），所述连杆（14）穿过所述底板（6）上的所述长条形开口，并与固定安装在所述夹持部（01）中的所述手术操作器（20X）相连。 |
