机械臂与手术执行器连接件
基本信息
申请号 | CN202010923580.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112057171B | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN112057171B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | A61B34/37 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 李汉忠;张学斌 | 申请(专利权)人 | 北京科迈启元科技有限公司 |
代理机构 | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 聂稻波 |
地址 | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种连接件,所述连接件配置为连接手术执行器和机械臂,在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上,所述连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘;其中,所述连接板与所述手术执行器固定连接;所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上;所述螺纹盘与所述机械臂固定连接;所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构。 |
