机械臂与手术执行器连接件

基本信息

申请号 CN202010923580.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112057171B 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN112057171B 申请公布日 2021-08-17
分类号 A61B34/37 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 李汉忠;张学斌 申请(专利权)人 北京科迈启元科技有限公司
代理机构 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 聂稻波
地址 100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
法律状态 -

摘要

摘要 一种连接件,所述连接件配置为连接手术执行器和机械臂,在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上,所述连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘;其中,所述连接板与所述手术执行器固定连接;所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上;所述螺纹盘与所述机械臂固定连接;所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构。