高度集成化的手术机器人执行器及手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110342473.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113100946A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113100946A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B18/22（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李汉忠;张学斌 | 申请（专利权）人 | 北京科迈启元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 聂稻波 |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种高度集成化的手术机器人执行器包括底板（10）、被所述底板（10）分隔开来的夹持部（01）和控制部（02），所述夹持部（01）配置为固定手术操作器，所述夹持部（01）包括固定安装于所述底板（10）上的前固定装置和后固定装置，所述前固定装置和/或后固定装置具有易拆装结构；所述控制部（02）配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器完成手术动作；所述手术操作器不具有操作手柄，并且所述手术操作器的所有线缆集成安装于所述高度集成化的手术机器人执行器中。 |
