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机械臂与手术执行器连接件

基本信息

申请号 CN202021915841.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213697184U 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN213697184U 申请公布日 2021-07-16
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李汉忠;张学斌 申请（专利权）人 北京科迈启元科技有限公司
代理机构 北京知元同创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 聂稻波
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械臂与手术执行器连接件，所述机械臂与手术执行器连接件配置为连接手术执行器和机械臂，在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上，所述机械臂与手术执行器连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘；其中，所述连接板与所述手术执行器固定连接；所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上；所述螺纹盘与所述机械臂固定连接；所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构；所述定位结构包括：所述螺纹盘上设置的定位销和所述固定盘上设置的定位孔，以及所述螺纹盘上设置的定位凸块和所述固定盘上设置的缺口。