基于超宽带的分时定位方法及装置、系统

基本信息

申请号 CN201910855036.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110673092A 公开(公告)日 2020-01-10
申请公布号 CN110673092A 申请公布日 2020-01-10
分类号 G01S5/06 分类 测量;测试;
发明人 赵瑞祥;尹作彪;张西洋 申请(专利权)人 清研智行(北京)科技有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 清研讯科(北京)科技有限公司
地址 100084 北京市海淀区双清路3号32021室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供了一种基于超宽带的分时定位方法及装置、系统,其中,该方法包括:在至少三个时刻通过UWB主机对UWB目标节点进行测距得到测距距离,其中,所述UWB目标节点在所述至少三个时刻的位置保持不变;确定所述UWB主机分别在所述至少三个时刻的位置信息,其中,所述UWB主机在所述至少三个时刻驻留的位置不同;根据所述测距距离和所述位置信息对所述UWB目标节点进行定位。通过本申请实施例,解决了相关技术中只能通过固定的基站进行UWB定位的技术问题。