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神经网络和基于神经网络的目标检测及深度预测方法

基本信息

申请号 CN201911106727.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111047630A 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN111047630A 申请公布日 2020-04-21
分类号 G06T7/33;G06T3/40 分类 计算；推算；计数;
发明人 王向韬;卢笙;姜欣;肖骁;程凯;王磊 申请（专利权）人 芯启源（上海）半导体科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所（普通合伙） 代理人 芯启源（上海）半导体科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A669-18室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供的一种神经网络和基于神经网络的目标检测及深度预测方法，所述神经网络包括：深度预测子网络、及目标检测子网络；所述深度预测子网络根据原始图像进行预处理以提取特征图，并将浅层特征图和深层特征图进行拼接，再通过深度预测输出多个不同尺度的视差图，据以得到深度图；所述目标检测子网络根据部分所述特征图通过感受野模块以进行多维度信息的目标检测；通过所述深度预测子网络与所述目标检测子网络结合实现单一网络，以同时输出所述深度图及目标检测结果。本申请通过单目视觉提供了精准且高效的FCW方案，能够为市面上绝大多数的汽车厂商所搭配，从而推进自动驾驶产业，发展前景巨大。