一种酒水服务装置
基本信息
| 申请号 | CN202011080432.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112027653A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112027653A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B65G47/90;B65G47/80;B65G15/00;B65G43/08;B67B7/16 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈晔;刘嘉敏;樊嘉杰;祁高进;孙成忠;谷体建 | 申请（专利权）人 | 常州市武进区半导体照明应用技术研究院 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜晓钰 |
| 地址 | 213164 江苏省常州市武进区常州科教城国际创新基地创研港1号楼1-B701 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种酒水服务装置，包括：物料输送装置，用于运送酒箱；升降机构，用于将物料输送装置中的酒箱输送至桌面或用于将桌面的酒箱输送至物料输送装置中；SCARA机器人，用于抓取酒箱内的酒水至桌上输送机构中并计数或用于抓取空瓶放置酒箱中并计数；桌上输送机构，用于将SCARA机器人抓取过来的酒水输送至开瓶机构中或者用于将空瓶输送至下料位；开瓶机构，用于打开酒水瓶盖；酒杯存储装置，用于存储干净的酒杯；六轴机器人，用于抓取酒杯存储装置中的酒杯并倒酒水，本发明可以解决现有技术中酒水服务设备中各个部分的原件是独立存在的，属于单工位操作设备，不能使各个部分联合起来的问题。 |
