一种无人机随动着舰方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011468850.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731974A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112731974A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G05D1/12;B64F1/02;B64C27/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘伟;冀湘元;刘新林;冀湘予 | 申请（专利权）人 | 中宇航通（北京）航空集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京国贝知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柯俊 |
| 地址 | 101200 北京市平谷区马坊工业园区E15地块1-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机随动着舰方法及系统。本发明首先根据GPS定位信息控制无人机进行返航，在其返航至适当范围时，通过设置在降落缓冲装置边缘的局域无线电定位基站对无人机方位和高度进行精准测定，并依据该位置和高度精准的控制无人机相对舰船甲板趋于静止而可以实现准确降落。本发明能够解决舰载垂直起降固定翼无人机在移动舰船上跟随降落，利用降落缓冲装置集成局域无线电定位技术，提高降落的定位精度、增加系统抗干扰能力。同时，本发明还能有效解决无人机降落时与船体硬碰造成损坏的问题。 |
