基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描方法及装置

基本信息

申请号 CN201710142350.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106772432A 公开(公告)日 2017-05-31
申请公布号 CN106772432A 申请公布日 2017-05-31
分类号 G01S17/89(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 赵光宇;苏尼 斯万贝里;李颖 申请(专利权)人 苏州四百克拉光电科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州四百克拉光电科技有限公司;广州光和光科技有限公司
地址 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区湖山路333号同济科技广场1号楼8楼805
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描方法及装置,包括激光器、反射镜、接收望远镜、光电探测器、信号同步电路;反射镜、接收望远镜和光电探测器根据沙姆定律摆放,反射镜设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度,信号同步电路控制光电探测器跟随反射镜的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律;二极管激光器前放置可调反射镜,反射镜将激光反射到环境中的目标物,再将光信号反射或者折射出去,光信号被接收望远镜组接收,接收望远镜接收的光信号会聚在光电探测器上。本发明适用远景大范围的物体三维扫描,采用了旋转反射镜和上下平移探测器扫描成像的方法,实现连续光扫描,可以得到远处的物体高精度、清晰的扫描图像。