一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备
基本信息
申请号 | CN201922464019.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211679853U | 公开(公告)日 | 2020-10-16 |
申请公布号 | CN211679853U | 申请公布日 | 2020-10-16 |
分类号 | B21J15/14(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 丛贺 | 申请(专利权)人 | 日照天工绿能建筑科技发展有限公司 |
代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 日照天工绿能建筑科技发展有限公司 |
地址 | 276800山东省日照市东港区河山林前村、204国道东 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于轻钢结构墙板的铆接打钉设备,包括翻转装置、固定装置、机器人,所述翻转装置包括底座,所述底座的两端各设有一个竖直布置的支撑架,所述每个支撑架的上方均设有驱动部,所述每个驱动部的输出轴上设有一个旋转盘;所述固定装置包括两个定位夹具,并分别位于所述每个旋转盘的内侧,所述每个定位夹具均包括固定板,所述固定板的两端分别设有一个与其垂直布置的气缸座,所述每个气缸座上均设有一个夹持气缸,所述每个夹持气缸的活塞杆的前端均设有一个夹持部;所述机器人位于所述翻转装置的侧方,所述机器人的机械臂的前端设有铆接打钉机构。本实用新型采用机器人为工作主体,并通过翻转装置配合操作,提高了生产效率。 |
