一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202010753489.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111841970B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN111841970B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | B05B13/04;B05B15/00;B05B12/00;B05B12/12 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 赵云;林钦;周晖 | 申请（专利权）人 | 武汉湾流科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐家升 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖高新区华工科技园创新基地16栋B座2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法，包括夹具、自动喷枪组件和激光测距设备，夹具上设有安装座，自动喷枪组件和激光测距设备错开时间的位于安装座的工作位，自动喷枪组件和激光测距设备分别单独安装于安装座时，自动喷枪组件中喷枪的喷涂点及其喷涂方向与激光测距设备的测距起始点及其测距方向同心共轴。通过在喷漆机器人上安装激光测距设备，并且使喷漆机器人携带激光测距设备按照喷漆路径模型预览运行来获得和量化系统在运行过程中存在的系统误差即实测喷距差，再通过实测喷距差修正喷漆路径模型以克服或者降低系统误差，然后换上自动喷枪组件进行喷漆作业，不仅能够提高喷漆质量，还能代替人工实现喷漆工艺的自动化。 |
