基于机器人视觉识别的定位方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202210379491.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690779A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690779A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G06V20/10（2022.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 龚飞;林钦;赵云;叶伟;胡锦晖 | 申请（专利权）人 | 武汉湾流科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430074湖北省武汉市东湖开发区汤逊湖北路33号华工科技园·创新基地16栋2层B号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人视觉识别的定位方法和装置，包括至少两组同时进行的视觉采集模块，其中，所述视觉采集模块的视觉采集步骤具体包括图像采集和参数差值比对，首先对机器人前方进行图像采集，并判断前方是否有障碍物，当感知到前方有障碍物时，行进到预定位置处时，判断障碍物的高度。本发明首先确定前方是否有障碍物，并对障碍物的实时图像进行拍摄和灰度化处理，通过判断障碍物的高度，并对高度和灰度分别进行标记同时与预设值进行比对，判断机器人是否在不影响自身移动的前提下可以越过前方障碍物。 |
