一种喷涂机器人

基本信息

申请号 CN202220245623.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216756890U 公开(公告)日 2022-06-17
申请公布号 CN216756890U 申请公布日 2022-06-17
分类号 B05B13/02(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 林钦;龚飞;赵云 申请(专利权)人 武汉湾流科技股份有限公司
代理机构 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 430074湖北省武汉市东湖开发区汤逊湖北路33号华工科技园·创新基地16栋2层B号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种喷涂机器人,包括:喷涂方舱、物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头,喷涂方舱的表面固定安装有PLC控制器,物料运动组件、喷头运动组件和喷涂机头的输入端于PLC控制器的输出端电性连接,物料运动组件包括固定于喷涂方舱内部的丝杆升降架、平移导架、运动端板和吸附夹头,平移导架的一侧固定安装有活动套接于丝杆升降架表面的丝杆套。本实用新型中,通过采用多轴运动结构,分别利用物料运动组件和喷头运动组件进行物件夹持端和喷头端的灵活数控运动,在物料运动组件和喷头运动组件的相互配合下进行物件的自动化喷涂,无需人员干预操作,实现全自动化数控操作,提高喷涂加工效率以及避免人员的呼吸吸入风险。