基于车路协同的全局路径规划的方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011377227.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112562408A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112562408A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B60W40/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G08G1/14(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 朱聪;张志傲;石昌帅;张盖 | 申请（专利权）人 | 北京停简单信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽 |
| 地址 | 100000北京市海淀区中关村东路18号1号楼二十层B-2306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于车路协同的全局路径规划的方法、装置及系统，本申请的方法包括场端服务器根据停车场中感知设备确定车辆第一周围环境信息；场端服务器接收车辆服务后台发送的根据车辆自身的感应设备确定的第二周围环境信息；场端服务器对第一周围环境信息和第二周围环境信息进行结合处理；并，基于处理结果为车辆行驶到停车位的过程中进行实时全局路径规划；将实时全局路径规划通过车辆服务后台发送给车辆终端，使车辆基于实时全局路径规划进行自主泊车。本申请解决相关的停车场自主行驶到停车位的路径规划方式存在不安全、不准确的问题。 |
