协同感知方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202011377346.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112487983A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112487983A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱聪;石昌帅;王智敏;张志傲 | 申请（专利权）人 | 北京停简单信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卜荣丽 |
| 地址 | 100000北京市海淀区中关村东路18号1号楼二十层B-2306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种协同感知方法和装置。该方法包括接收停车场内每个感知终端感知的障碍物信息；对接收的所述障碍物信息进行融合，形成全场障碍物感知信息；根据指定车辆的当前位置在全场障碍物感知信息中搜索指定车辆周围的障碍物信息；当搜索到所述指定车辆周围存在障碍物时，将搜索结果向所述指定车辆广播。本申请解决了相关技术中自动驾驶车辆在停车场内盲区感知能力差的技术问题。 |
