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ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统

基本信息

申请号 CN202011374328.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112562407A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112562407A 申请公布日 2021-03-26
分类号 G08G1/16(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 朱聪;王智敏;张盖;石昌帅 申请（专利权）人 北京停简单信息技术有限公司
代理机构 北京知果之信知识产权代理有限公司 代理人 卜荣丽
地址 100000北京市海淀区中关村东路18号1号楼二十层B-2306
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种ODD状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统，本申请的方法包括场端服务器通过停车场内感知设备实时获取车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息，所述感知设备包括摄像头、光照传感器；根据车位信息、光照信息、场内车辆以及行人信息的融合处理确定车位占用状态、环境状态、场内可行驶区域的状态，以完成ODD状态的预判，为在停车场应用场景中的自主代客泊车服务过程提供数据支持。本申请以提供一种成本较低并且可以对超出视距范围内的ODD状态进行准确的判定的自主代客泊车的方案。