一种全自动盾构管片模具清理装置
基本信息
| 申请号 | CN202020072633.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213351919U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213351919U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B24B19/20;B24B27/033;B24B1/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 郑翼 | 申请（专利权）人 | 北京智创赋能技术开发中心（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陈朝阳 |
| 地址 | 100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了提供一种全自动盾构管片模具清理装置，包括承载管片模具的模具运输线，模具运输线的一侧设置有六轴机械臂机器人，六轴机械臂机器人的机械臂末端安装有打磨机构，六轴机械臂机器人底端安装在移动式机械臂轨道机构。本实用新型提供的盾构管片模具全自动清理装置，实现了盾构管片模具的全自动清理，解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题，本实用新型提供的盾构管片模具专用清理装置具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。 |
