一种轨枕箍筋磁性抓手
基本信息
| 申请号 | CN202020101954.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212892705U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212892705U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B65G47/92(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郑翼 | 申请（专利权）人 | 北京智创赋能技术开发中心（有限合伙） |
| 代理机构 | 北京市科名专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陈朝阳 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了提供一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，所述框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有支撑板，支撑板一侧安装有驱动支撑板的X轴向驱动装置；支撑板上设有Y轴向驱动装置，Y轴向驱动装置通过组合连接板连接有磁性抓手总成，组合连接板上安装有Z轴向驱动装置。本实用新型具备三个伺服轴，可以实现“X、Y、Z”方向上的单独动作及联合协作，使得设备可以轻松到达三维空间内的任何工作点。具有定位精确、抓取可靠、维护便捷、便于扩充、安装快捷等优点。 |
