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一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线

基本信息

申请号 CN202010054233.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111098071A 公开（公告）日 2020-05-05
申请公布号 CN111098071A 申请公布日 2020-05-05
分类号 B23K37/02;B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;杨广;张艳鑫 申请（专利权）人 华翔金属科技股份有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 陈万江
地址 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线，包括：一个或多个焊接机器人，所述焊接机器人在自动化焊接生产线中进行直线往返运动焊接工作，所述焊接机器人具备路径规划系统，多个工件位分两排设置在自动化焊接生产线上下侧，每个工件位放置不同类型工件的夹具，所述多个工件位按照工件类型的不同分成多个工作站；每个夹具前贴有信息牌，所述信息牌用于向焊接机器人发射射频信息。当生产线产量低时，采用单个机器人进行直线型往返运动自动化焊接，当产量大幅增加时，在工位末端增加一台焊接机器人，进行直线行走的双机器人自动化焊接，每个机器人各对应一排工件位，或者各自负责不同的工作站。