一种单工位单臂环形摆动焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020164152.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211915918U | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN211915918U | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;于海英;吴岩 | 申请（专利权）人 | 华翔金属科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈万江 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。 |
