一种单工位直线型往返运动焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020167341.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211915919U | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN211915919U | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B23K37/02;B23K37/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;赵绍银;秦伟峰 | 申请（专利权）人 | 华翔金属科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈万江 |
| 地址 | 130000 吉林省长春市工业经济开发区育民路2088号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括定位器、焊接机器人、导轨和夹具快换结构；所述定位器上支撑夹具，所述定位器包括座部分、俯仰电机和滚动电机，所述俯仰电机用于将座部分旋转到与焊接机器人垂直的方向，所述滚动电机用于相对于焊接机器人在水平方向旋转座部分；所述焊接机器人焊接位于定位器上的夹具固定的工件；所述导轨支撑和引导焊接机器人，以便焊接机器人沿直线往返运动；所述夹具快换结构包括T型槽快换垫板和底板，T型槽快换垫板上设置有T型的凸起，所述底板上设置有T型的凹槽，通过所述T型的凸起和T型的凹槽的配合连接实现夹具快换。 |
